东吴证券：人形机器人职业风起优质轿车零部件企业有望延伸获益

来源：安博官网体育竞技发布时间：2023-08-10 14:10:08

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　　（原标题：东吴证券：人形机器人职业风起优质轿车零部件企业有望延伸获益）

　　智通财经APP得悉，东吴证券发布研究报告称，跟着特斯拉人形机器人量产的脚步越来越近，此前经历过轿车职业大规划标准化出产交给练习的零部件企业有望延伸至人形机器人供应链，引荐优质轿车零部件企业【拓普集团】(601689.SH)、【三花智控】(002050.SZ)、【银轮股份】(002126.SZ)，重视【双环传动】(002472.SZ)。

　　人形机器人是指具有与人类相似的身体结构和运动方法的智能机器人。人形机器人既需求极强的运动控制才能，也需求具有非常强的感知核算才能。人形机器人能习惯各类现实生活场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规划效应降低本钱。

　　人形机器人也被视为是完成具身智能的最佳物理形状之一。全球玩家正加快布局人形机器人赛道，下流使用场景有望翻开，潜在商场空间非常宽广。

　　尽管此前技能水平和制作本钱等问题使得人形机器人开展较慢，但特斯拉的入局，将加快人形机器人的产业化落地进程。特斯拉的体系性降本才能+车端东西的复用才能赋能其人形机器人完成加快落地。

　　结构拆分来看，特斯拉人形机器人首要包含躯干、四肢和手部等结构：其间躯干中集成了电池包模组，机器人的“大脑”相同坐落躯干中;四肢部分首要为28个执行器，分为直线和旋转两类;手部则是选用六个执行器，具有11个自由度(单手)。

　　进一步拆分各执行器计划，其间旋转执行器首要由电机+谐波减速器+双编码器(方位传感器)+扭矩传感器+轴承组成;直线执行器首要由电机+行星滚柱丝杠+编码器(方位传感器)+力传感器+轴承组成;而灵活手则首要包含空心杯电机+蜗轮蜗杆组织。

　　从汽零产品与人形机器人部件的共性来看，优质汽零企业有望切入的赛道首要包含：执行器总成、电机、减速器、动力电池和热办理体系等。长时间看人形机器人赛道将为汽零企业供给宽广的第二生长空间。

　　人形机器人中心技能开展不及预期;人形机器人产业化落地进程不及预期;人形机器人零部件职业竞赛加重;人形机器人技能道路改变。

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