在挑选直线滑台模组应该留意哪些问题？

来源：安博官网体育竞技发布时间：2023-06-28 05:10:24

产品信息

　　许多直线模组都有丝杠或滚珠丝杠驱动。要为您的运用承认，您有必要考虑负载、速度、功率、驱动才能、本钱、寿数和可重复性。关于更高的负载和更高的功率要求，滚珠丝杠一般是更好的挑选。关于某些负载要求，可以运用直径较大的滚珠丝杠。

　　直线执行器的精度是指从A点到B点的方位公役。例如，假如电机驱动器向执行器宣布1的信号，则精度是实践行程间隔与理论差的差值。假如需求高精度，导程精度为0.03MM（精度也可供给高达0.02MM）的精细轧制丝杠或精细轧制滚珠丝杠也是适宜的。在这种状况下，滚珠螺杆一般为C7级（某些尺度或许为C5级）因为精细轧制进程差错是线性的，可以经过更改或创立运用线性/旋转编码器的闭环体系进行接连定位反应的固件来消除。

　　可重复性丈量线性执行器在任一跋涉方向上返回到特定点的间隔或准确程度。公役在很大程度上取决于螺母的类型以及螺母与丝杠或滚珠丝杠之间的空隙（轴向空隙）。更高的双向重复性要求得益于带有消隙螺母的丝杠。有多种消隙螺母可供挑选，例如轴向、径向和改动螺母。除了供给零背隙外，这些丝杠螺母还具有自我补偿功用，并在执行器的整个生命周期内坚持其抗背隙特性。

　　高重复性的第二个是带有可选耦合滚珠螺母的滚珠丝杠，以极限地削减背隙。在这种状况下，依据滚珠丝杠调整滚珠尺度并装入螺母，以完成近零反冲并满意运用要求。运用这种办法，后坐力可以削减到0.0002英寸（5微米）。

　　滚珠丝杠的功率一般为90%。这种更高功率的缺陷是回程。反向驱动的成果是负载轴向推进螺杆或螺母发生旋转运动。滚珠丝杠需求制动器以避免体系回转并在发生电源毛病时坚持其方位。假如因为体系在断电、体系背压或静态负载期间有必要自锁而导致尾部驱动成为问题，则丝杠是更好的挑选。功率低于50%的丝杠具有自锁功用，无需运用更贵重的制动器来避免轴旋转。空间约束也会阻挠制动器装置在结构中。某些运用需求驱动组件。在这种状况下，功率大于50%的滚珠丝杠或丝杠供给了这种或许性。

　　轴承和滚珠丝杠毛病的首要原因是光滑。运用缺乏或不良-或仅仅运用过错的光滑剂或许导致驱动器毛病。影响光滑的外部影响，例如污染，也会导致光滑剂蜕变。因而，有必要细心考虑光滑的类型，包含增稠剂、粘度和运用。挑选光滑剂时请咨询运用技术人员。供给一系列特定于职业的选项，包含医疗、航空航天和半导体类型。当不允许或有必要避免光滑时，可以运用塑料螺母将PTFE和陶瓷涂层等干式光滑剂运用于丝杠组件。

　　大多数线性执行器在额定负载中都有一个安全系数。典型的安全系数为1.5到2.0，但所需的安全系数或许十分特定于运用。

　　峰值负载和速度是一起呈现的，仍是线性执行器只在较低速度下看到更高的负载？（有助于了解线性执行器不会针对非一起状况进行过度规划。）

　　什么是占空比？（假如十分低或十分高，都会影响驱动器中运用的尺度和组件。）规划更高的安全系数很简单，但会大大增加本钱。

　　一切上述考虑都与线性执行器的本钱直接相关。检查要求以承认哪些对运用程序至关重要并成功满意每个轴的方针。定制您的执行器以取得您需求的功用和优势或许是值得的，这样您就不用为不需求的东西付费，或许更糟糕的是，没有得到您真实需求的东西。

　　直线驱动器的规划负载才能是静态的仍是动态的？假如负载是动态的，它是否可以在一切速度下作业？或许不吧。假如运用塑料螺母，或许会超越压力速度(PV)。在这种状况下，或许需求不同的螺母资料，例如更高PV的塑料、青铜螺母或滚珠螺母。角触摸轴承可以增加额定轴向压力。

　　静载荷-拉伸载荷-包含冲击-应施加到固定螺母组件上。（注：可以经过挑选额定的端部加工选项和螺栓装置附件来下降静载荷。）动态负载-在运动进程中应施加在丝杠和螺母组件上的引荐拉伸负载。

　　笔画长度常常被忽视。依据无支撑长度，丝杠或滚珠丝杠的速度不该超越轴的临界速度。临界速度是激起丝杠固有频率的转速（以RPM为单位）。不管丝杠的方向怎么（笔直与水平），共振都会以天然频率发生。临界速度受丝杠直线度和装置对齐的影响。引荐的速度为计算出的临界速度的80%。正确挑选端部支撑、直径和螺钉导向将改进成果。

　　操作环境是为您的运用挑选正确的直线推杆的关键要素。恶劣的条件、尘埃和尘垢会严重影响运用寿数，并或许导致驱动器毛病。带有覆盖层或可选波纹管的线性执行器可维护导向体系或滚珠丝杠组件。在这些状况下，还应运用密封轴承。光滑这些组件会招引环境中的尘垢。维护翻滚体是个好主意，这样它们就可以持续自在移动。

　　宽温度规模或极冷温度也会影响驱动器的寿数和功能。气候兼容资料确保正常运转。高湿度运用也会导致线性执行器呈现问题。假如存在这些条件，请挑选可以接受这些要素的线性执行器。

　　直线驱动器的导轨可以有多种形式。带有翻滚体的直线轴承，传统上称为概括导轨，因为其承载才能和易于装置，是的导轨体系之一。直线翻滚轴承有两种承载才能标准，动态承载才能和静态承载才能。

　　即便在承认了负载要求之后，在运用中也需求留意直线驱动器的方向（水平、笔直、视点）。负载可以在导向体系的轴上或偏移以发生力矩负载条件。承认负载是会集在驱动轴上仍是偏移，从而在体系上发生力矩负载（旋转力）。假如撤销负载，发生的反作用力是多少？环绕X、Y和Z轴的三个旋转力，它们有其局限性。

　　考虑怎么装置线性执行器。当直线执行器水平运用时，在直线执行器笔直运用时，滑架上翻滚的旋转力可以是一个爬高。假如相同的致动器支架旋转90度，则笔直施加在线性致动器上的歪斜力或许是偏航力。

　　假如需求更高的负载，增加导轨的尺度、增加第二个悬臂块、运用更长的悬臂块或改动装置方向可以协助避免组件超越负载约束。请咨询丽泰运用工程师，以承认合适您运用的线性驱动导轨体系和装置办法。

　　这些是辨认和挑选线性执行器的过程和留意事项。丽泰供给各种可定制的执行器，以满意特定运用或要求。可是，因为直线执行器没有“一刀切，咱们激烈主张您与直线运动运用工程师评论您的要求。（在这里组织与咱们的运用工程师的会议）。这种协作伙伴关系可以协助确保您为运用挑选的直线推杆可以使您的项目取得成功。

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